【 장축 화물의 배치 및 충돌방지를 위한 동선 계획 최적화 알고리즘 개발 】

- 차량 운반선 대상 선체 구조 정의 및 관리 서비스 시제품 개발 및 시험인증

- 처령 운반선 대상 운항 안정성 관리 서비스 시작품 개발

- 차량 운반선 중심의 선적 계획 자동화 서비스 시제품 개발

- 대상 선종 적화 상태별 복원성 계산 및 검증

- Deck 별 최대 허용 하중 해석

- 장축 화물의 배치 및 충돌방지를 위한 동선 계획 최적화 알고리즘 개발

- 차량 운반선 대상 현장 시험 및 검증

< 화물 선적 이동 경로 및 하역 이동 경로와 순서 >

< 화물의 하역 및 선적 경로에 따른 간섭화물 이동 비용 발생 예시 >

- 경사진 Ramp를 지나는 Tugmaster 와 Chassis 의 3차원에서의 정확한 선적/하역 궤적 자동 계산

- 계산된 궤적에서 화물의 전복 및 충돌 가능성 판단

- 최적의 궤적을 선정 및 출력함으로써 적절한 운항 계획 수립 가능

< 경사진 램프를 오르는 장축화물의 선적 궤적 결과 >

< 충돌이 발생하지 않는 최종 궤적 확인 >